Stefano Panzieri



Laureato in Ingegneria Elettronica presso l'Università di Roma 'La Sapienza'. Dottore di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi nel luglio 1994. Dal 2001 professore Associato presso l'Università di 'Roma Tre' dove insegna nei corsi di base del settore dell'Automazione.
La sua attività di ricerca si è incentrata sulle problematiche del controllo di sistemi robotici passando dallo studio dei robot manipolatori a quello dei sistemi mobili. Ultimamente si è interessato al problema della navigazione robotica in ambienti non strutturati e della fusione sensoriale, due argomenti strettamente correlati, il secondo dei quali, però , trova applicazione anche in altri settori come quello delle interfacce uomo-macchina. A questo scopo si è interessato di stima Bayesiana (filtri di Kalman e filtri particle) e di logiche non Bayesiane come la teoria dei Fuzzy Sets e la Teoria della Possibilità . Da non dimenticare alcune esperienze con reti neurali e algoritmi genetici. Infine, ha condotto alcune esperienze di ricerca sui sistemi di controllo real-time utilizzando sistemi operativi convenzionali e sistemi embedded. E' autore di una sessantina di lavori pubblicati prevalentemente su libri, riviste e conferenze internazionali

last update: june 2009

Articles published on IXD&A:

'ISIM_GestureCapture: Java gesture recognition for natural interaction', N. 5-6, 2009, pp. 86-90, abstract

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